دانلود پایان نامه ارشد : طراحی یک سیستم فعال برای پایدارسازی ایستادن افراد دارای ضایعه نخاعی
- پیشگفتار
فلج شدگی[1] ازکارافتادگی دائم اندامهای تحتانی بدن است که براثر صدمه وارده به نخاع[2] واقع در ستون فقرات، معمولاً ناشی از حوادث یا بیماری، ایجاد میشود. این امر باعث از بین رفتن توانایی کنترل حرکت و احساس در اندامهای پایینتر از سطحی که نخاع آسیبدیده است، میگردد. نوع فلج شدگی به سطح آسیب بستگی دارد و بر اثر فلج شدن ممکن است علاوه بر اندامهای تحتانی بخشی یا تمام اندامهای فوقانی متأثر گردند.
در این قسمت برای بررسی سطح آسیبدیدگی و شناخت اندامهای متأثر شده بر اثر فلجشدگی آناتومی نخاع و ستون فقرات انسان را
بررسی میشود.
- آناتومی نخاع و ستون فقرات
طناب نخاعی از سوراخ پس سری[3] تا سطح نخستین یا دومین مهره کمری امتداد مییابد. سوراخ پس سری، سوراخی است بزرگ در استخوان پس سر که مغز و نخاع در آنجا به یکدیگر متصل میشوند. طناب نخاعی، نخاع شوکی نیز خوانده میشود. از برجستگی کمری به پایین، نخاع شوکی باریک شده و تا ناحیه مخروط انتهایی[4] که دربرگیرندهی بخشهای خاجی[5] طناب نخاعی است ادامه دارد. مخروط انتهایی، پایینترین ناحیه تنه نخاع است.
نخاع دو وظیفه اصلی را بر عهده دارد: اول آنکه اعصابی را در بر دارد که نواحی حسی و کنترل حرکتی[6] مغز را به سایر قسمتهای بدن متصل میکند. این اعصاب مسیرهایی را برای هدایت پالسها از دریافتکنندههای حسی[7] بدن به مغز و سپس در جهت عکس توسط عصبهای حرکتی به ماهیچهها و غدد فراهم میکند. دوم آنکه نخاع مستقیماً اعصاب حسی را به اعصاب حرکتی مناسب برای ایجاد پاسخ، بهصورت مستقل از مغز متصل میکند که این امر بهعنوان واکنش نخاعی[8] شناخته میشود. نخاع درون کانال داخلی ستون فقرات[9] قرار دارد. اعصاب نخاعی بهطور کلی به چهار بخش تقسیم میشود که متناظر با ناحیهای از ستون فقرات هستند که در آن قرارگرفتهاند. این بخشها عبارتند از: 1-گردنی[10] 2- سینهای[11] 3-کمری[12] 4 – خاجی[13] ( شكل1-1 ).
اعصاب سینهای (T1-T12) |
اعصاب خاجی (S1-S5) |
اعصاب کمری (L1-L5) |
اعصاب گردنی (C1-C8) |
- شكل1-1 آناتومی نخاع
اعصاب نخاعی ۳۱ جفت است که از طناب نخاع منشعب میگردند که عبارتاند از: 1-اعصاب گردنی، هشت زوج 2-اعصاب سینهای، دوازده زوج 3-پنج زوج کمری 4-پنج زوج خاجی 5-یک زوج دنبالچهای.
به علت ارتباط نخاع با ۳۱ جفت عصب نخاعی، طناب نخاعی را به ۳۱ قطعه (سگمنت) تقسیم میکنند. یک قطعه نخاعی، استوانهای از طناب نخاعی است که یک عصب نخاعی به آن اتصال مییابد. با توجه به اینکه طول نخاع بهطور متوسط حدود ۲۵ سانتیمتر کمتر از طول ستون فقرات است، بنابراین قطعات نخاعی از سطح گردنی بهطرف انتهاییترین قسمت نخاع در مقایسه با مهرههای همنام، یکسان نبوده و بهتدریج از هم دورتر میگردند. بهعنوان مثال قطعه اول نخاعی (C1)، در سطح مهره اول گردنی قرار میگیرد، در حالی که قطعه اول خاجی (S1) در مجاورت مهره اول کمری است که در شكل1-1 قابلمشاهده است. از هشت زوج عصب گردنی، هفت عصب بالاتر از سطح مهرهی مربوط به خود از نخاع خارج میگردند و فقط زوج هشتم گردنی از زیر مهره هفتم عبور میکند. عصبهای نخاعی سینهای، کمری و خاجی از زیر مهرههای مربوط به خود خارج میشوند.
- صفحات آناتومی بدن انسان و نامگذاری درجات آزادی مرتبط با آن در پایینتنه
بهمنظور طراحی، بهبود و یا بررسی ساختار ارتزهای مورد استفاده در اندام تحتانی، نیاز به شناخت آناتومی بدن انسان در قسمت پایینتنه و درجات آزادی موجود در این قسمت احساس میشود. پای انسان در حالت کلی بهصورت یک سازه با هفت درجهی آزادی مدل میشود ، به این ترتیب که سه درجهی آزادی در مفصل ران ( لگن)، یک درجهی آزادی در مفصل زانو و سه درجهی آزادی در قوزک پا خواهیم داشت. شكل1-2 صفحات آناتومی بدن انسان را نشان میدهد و همچنین شكل1-3 یک مدل سادهشده از بدن انسان را در درجات آزادی موجود در هر صفحه، به نمایش میگذارد. در این جا، به دوران مفاصل در صفحهی طولی خمش[14] و کشش[15] اطلاق میشود (برای مچ پا الفاظ خمش به عقب[16] و خمش به کف پا[17] به ترتیب بهجای خمش و کشش استفاده میشود). علاوه بر این، حرکت مفصل ران و مچ پا در صفحهی عرضی بدن، دور شدن [18] (هنگامی که پا از بدن دور میشود) و نزدیکی[19] (هنگامی که پا به بدن نزدیک میشود) نامیده میشوند. به درجات آزادی باقیمانده برای ران و قوزک پا دوران[20] میگویند ( شكل1-3 ).
نسخه قابل چاپ | ورود نوشته شده توسط نجفی زهرا در 1399/10/25 ساعت 10:21:00 ب.ظ . دنبال کردن نظرات این نوشته از طریق RSS 2.0. |